东元电机,
东元高压电机,
东元减速机
二、修复方案
1.确认齿轮轴结构尺寸
联系减速机制造厂提供齿轮轴图纸，实测齿轮轴主要关键尺寸，将实测尺寸与图纸尺寸对照，进一步核实确认图纸准确无误，修复过程中按图控制轴的尺寸和精度。
2.确定新老轴段的套接结构
采用承插式孔轴过盈配合（Φ110H7/s6），辅以较紧的键联接（键槽 28P9/键 28h9），用温差法装配套接，套接完成后再精加工新轴段的各阶梯轴段，来控制整个轴的结构尺寸和精度，见图 2。
禹桃减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机,禹桃减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩 行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅 猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行 星齿轮传动势在必行。禹桃减速机的禹桃齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率 值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实 现了禹桃传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的禹桃齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传 动比。
HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速机适用范围及标记示例JB/T7936—1999
(1)适用范围
本标准规定了直廓环面蜗杆减速器的主要基本参数、技术要求、承载能力和选用方法。主要适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。其使用条件为：两轴交错角为90°；蜗杆转速不超过1500r/min；蜗杆中间平面分度圆滑动速度不超过16m/s；减速器工作的环境温度为0～40℃，当环境温度低于0℃或高于40℃时，润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转。
